400-033-6669
產(chǎn)品型號
KDKJ-FX-172-6D
六自由度四座塞斯納172飛行模擬器（體驗級）
尺寸：定制
重量：800（kg）
一、產(chǎn)品簡介
塞斯納172飛行模擬器是采用了先進的飛行仿真技術，以通用飛機塞斯納172為模擬仿真對象研制開發(fā)的飛行模擬仿真設備。設備包含仿真座艙分系統(tǒng)、航電仿真分系統(tǒng)、飛行仿真分系統(tǒng)、視景/音響仿真分系統(tǒng)、運動分系統(tǒng)、計算機及網(wǎng)絡分系統(tǒng)等多個部分。
飛機的駕駛艙環(huán)境完全仿真，包括:主儀表面板、塞斯納專用搖桿、左右聯(lián)動腳蹬、油門混合比、襟翼手柄、配平輪等操縱設備。設備能夠模擬正常的滑行、起飛、爬升、巡航、下降、進近、著陸的全過程及各種復雜氣象條件和緊急情況，提供接近真實的飛行體驗。
本設備可應用于航空航天專業(yè)類中高院校、科技館、航空科普中心、作為航空研學、科普體驗等相關航空主體活動的支撐設備。設備可根據(jù)用戶具體需求選擇雙座或者四座、運動系統(tǒng)可搭配二自由度或者六自由度。
二、硬件設計
1、座艙系統(tǒng)：
（1）1:1駕駛艙布局：全尺寸復刻真實塞斯納172的駕駛艙，包括座艙布局（可根據(jù)用戶具體需求選擇雙座或者四座）、機械式儀表盤（空速表、高度表、姿態(tài)儀等）及可選的G1000玻璃座艙觸控屏。
（2）力反饋操縱裝置：軛式方向盤和方向舵踏板內置動態(tài)力反饋系統(tǒng)，可模擬氣流顛簸、失速抖動和地面滑行的阻力感。
（3）功能開關與面板：點火開關、燃油泵、襟翼手柄、油門/混合比/螺旋槳控制桿（三軸控制）均采用真實物理按鍵，觸感與真實飛機一致。
2、運動與視景系統(tǒng)：
（1）六自由度電動平臺：通過6個電動缸驅動座艙，模擬起飛抬輪、俯仰滾轉、湍流顛簸等動作，最大傾角±25°，響應延遲低于10毫秒。
（2）視景系統(tǒng)：三通道高清顯示器，4K分辨率，支持晝夜、雨雪等環(huán)境切換。
（3）3D音效系統(tǒng)：基于物理引擎的空間音頻技術，可定位發(fā)動機噪聲、氣流嘯叫、起落架收放聲等，音量隨距離和艙內氣壓動態(tài)變化。
三、軟件系統(tǒng)
（1）飛行仿真空氣動力模型以塞斯納172飛機為模擬仿真對象研制開發(fā)的。
（2）生成和顯示飛行過程中看到的外部景象，包括機場、跑道、天空、云層等。
（3）儀表系統(tǒng)模擬了飛機上的各種儀表(PFD、MFD)和顯示設備，
（4）能夠模擬正常的滑行、起飛、爬升、巡航、下降、進近、著陸等全過程及各種復雜氣象條件飛行和緊急情況處置，提供接近真實的飛行體驗。
（5）內置全球基礎地景和導航數(shù)據(jù)庫，支持定制用戶機場和導航數(shù)據(jù)。
（6）音效系統(tǒng)用于模擬飛行過程中聽到的各種聲音，如發(fā)動機噪音、風聲、氣流聲、警告音、無線電通信等。
四、操作流程：從啟動到降落的標準化訓練
以下以一次典型的模擬訓練為例，展示塞斯納172模擬器的標準操作流程：
1. 飛行前準備
任務設置：選擇訓練場景（如本場五邊飛行、轉場導航）、天氣條件（側風、雷暴等）和故障預設（如單側磁電機失效）。
駕駛艙準備：
①檢查燃油量（通過虛擬燃油表確認）。
②設定高度表基準值（QNH/QFE）。
③測試航電設備（G1000系統(tǒng)啟動、通訊頻率設置）。
④完成電子檢查單（Pre-flight Checklist）。
2. 啟動與滑行
啟動引擎：
①燃油泵開關置ON，混合比推至富油位。
②點火鑰匙右轉啟動，監(jiān)控發(fā)動機轉速（RPM）穩(wěn)定在1000-1200。
滑行操作：
①通過方向舵踏板控制地面轉向，油門保持怠速。
②使用剎車踏板（腳舵頂部）調節(jié)滑行速度。
3. 起飛與爬升
起飛階段：
①對準跑道中心線，襟翼設置10°。
②油門緩慢推至全功率（2500 RPM），監(jiān)控空速達到55節(jié)（VR抬輪速度）。
③柔和后拉軛盤，保持爬升率500英尺/分鐘，空速65節(jié)。
4. 巡航與導航
航路保持：
①使用GPS導航或VOR徑向線定位。
②調整配平輪（Trim Wheel）維持平飛姿態(tài)。
特情處置：若預設發(fā)動機故障觸發(fā)，需執(zhí)行“緊急下降程序”：
①俯沖至最佳滑翔速度（65節(jié)）。
②尋找迫降場地，執(zhí)行無動力進近。
5. 進近與著陸
五邊進近：
①三邊轉向時，襟翼分階段放至30°。
②保持下滑道指示（PAPI燈兩紅兩白），空速穩(wěn)定在60-65節(jié)。
接地操作：
①拉平階段（10英尺高度）收油門至怠速。
②柔和帶桿保持姿態(tài)，主輪優(yōu)先觸地。
③使用剎車減速，脫離跑道。
6. 訓練后復盤
①系統(tǒng)生成報告：包括空速偏差統(tǒng)計、著陸G值、故障響應時間等。
②三維軌跡回放：對比理想航線與實際操作路徑，分析轉向過早/過晚等問題。
五、六自由度運動平臺（可選配二自由度）
運動平臺參數(shù)性能：能夠進行縱向、側向、升降、俯仰、滾轉、偏航6自由度運動，具備運動改出和傾斜協(xié)調功能。
運動平臺的詳細技術參數(shù)：
| 性能指標 | 位移 | 速度 | 加速度 |
| 俯仰（Pitch） | 15° | 20°/s | 250°/s2 |
| 滾轉(Roll) | 15° | 20°/s | 250°/s2 |
| 偏航(Yaw) | 15° | 20°/s | 250°/s2 |
| 升降(Heave) | 200mm | 200mm/s | 0.6g |
| 縱向(Surge) | 185mm | 185mm/s | 0.3g |
| 側向(Sway) | 185mm | 185mm/s | 0.3g |
技術特點：
(1)加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜;
(2)著陸接地姿態(tài)和碰撞;
(3)使用剎車時出現(xiàn)的運動;
(4)起落架支柱動態(tài)特性;
(5)滑跑、垂直氣流等引起的抖振;
(6)數(shù)字式位移傳感;
(7)6支電動缸，單支電動缸的行程不低于200MM;
(8)6套國產(chǎn)電機及驅動器，每套電機的功率不低于1000W，轉速不低于3000轉。
六、應用場景
l 飛行員訓練：提供了沉浸式的飛行訓練環(huán)境，用于教授新手飛行員基本的飛行原理和操作技能，熟悉復雜的儀表操作和導航程序。
l 全天候與多場景訓練：不受天氣或空域限制，可隨時進行高風險科目（如夜間儀表進近）訓練，模擬極端天氣（如雷暴、結冰）和突發(fā)故障（如液壓失效），訓練飛行員快速決策與應急處置能力。
l 航空科普教育：在科技館、航空科普館等場所，塞斯納172模擬器通過模擬飛行體驗，面向青少年提供航空原理教學與模擬駕駛體驗，普及航空知識。
l 航空院校教育：塞斯納172模擬器作為核心教學工具，用于培養(yǎng)未來的民航飛行員，不僅降低訓練成本，還顯著減少因實機訓練帶來的安全風險。
l 中小學生研學特色教育：結合STEAM教育理念，為學生提供了實踐操作平臺，培養(yǎng)創(chuàng)新思維和動手能力。
l 飛行體驗館：在飛行體驗館中，塞斯納172模擬器為游客提供了逼真的飛行體驗，增加了場館的互動性和趣味性。
七、產(chǎn)品優(yōu)勢
l 高度仿真：六自由度運動平臺和高仿真的座艙環(huán)境，能夠高度還原真實飛行場景。
l 模塊化設計：可根據(jù)需求靈活配置硬件和軟件模塊，降低成本并擴展應用范圍。
l 互動性強：體驗者可以親自操作飛行模擬器，感受飛行的樂趣和挑戰(zhàn)。
l 科普效果好：通過模擬飛行，可以直觀地了解航空知識和飛行原理。
l 吸引力強：作為高科技體驗設備，能夠吸引大量游客，尤其是青少年群體。
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